Kulva – labai sena gyvenvietė. Tačiau rašytinių žinių apie Kulvą nėra daug. Pirmą kartą ji paminėta rašytiniuose šaltiniuose Naujojoje Prūsijos kronikoje 1382 m. Taigi kitąmet Kulva minės 640 metų sukaktį.
Vėliau Kulvą, Kulvos kraštą mini kryžiuočių žvalgai, aprašydami savo maršrutus į Kernavę, Vilnių, Trakus. Kulvoje stovėjo medinė pilis, kuri minima Lietuvos medinių pilių sąraše. Kryžiuočiams pradėjus puldinėti mūsų kraštą, tokios gyvenvietės tapdavo savotiškais gynybiniais forpostais su nedidelėmis medinėmis pilaitėmis, į kurias priešui pasirodžius sueidavo žmonės.
Daugiau žinių apie Kulvą užtinkama XVI a. rašytiniuose dokumentuose. Šiuose dokumentuose rašoma, kad čia būta dvaro, kuris priklausė didikams Gedgaudams, vėliau Adaičiams. Rašytiniuose dokumentuose fiksuojama Aukštutinė ir Žemutinė Kulva. Aukštutinėje Kulvoje iki šių dienų išlikę kai kurie Daigučių dvaro pastatai statyti dar XIX a. Iki šiol dar tebestovi 1840 m. pastatytas Daigučių dvarininko namas bei ūkinis pastatas.
Kulvos
Bendruomenės herbas