Panoterių miestelis yra Jonavos rajono Šilų seniūnijos Panoterių seniūnaitijos centras, esantis 19 km į š. r. nuo Jonavos. Gyvenvietę iš pietų riboja Bareišių miškas. Per miestelį teka dešinysis Lokio intakas Notera. Lingvistų teigimu, nuo šios upės vardo kilo vietovės pavadinimas.
Istoriniuose šaltiniuose, Siesikų bažnyčios donacijos dokumente, Panoteriai minimi nuo 1441 m. Pasak šio šaltinio, Baltramiejus Urbonaitis Siesikų bažnyčiai padovanojo žemę, vadinamą Panoteriais, ir pažadėjo joje pastatyti katalikų koplyčią. Nuo XVI a. šaltiniuose imtas minėti Panoterių dvaras. Yra žinoma, kad 1584–1700 m. Panoterių koplyčia priklausė evangelikams liuteronams. Išlikęs 1584 m. raštas liudija, kad tuo metu Panoterių evangelikų reformatų pamokslininku buvo kunigas Simonas Senkevičius (Petras Martinavičius už 30 kapų lietuviškų grašių jam pardavė savo žemės). 1700-aisiais koplyčia sudegė, bet po 44-erių metų buvo atstatyta ir priklausė katalikams. 1774 m. Kauno pilies teismo bylos duomenys rodo, kad tuo metu Panoteriuose klebonavo Karolis Vižikovskis (byloje skundžiamasi dėl zakristijono namo, stovėjusio Panoterių žemėje, sugriovimo).
XIX a. Panoterių dvaro savininkai buvo Domeikavos (išlikę dokumentai liudija apie XIX a. 2–3 dešimtmečio jų donacijas Panoterių bažnyčiai). Šiuo laikotarpiu šalia bažnyčios išaugo miestelis. Iki XX a. 2 dešimtmečio miestelis ir dvaras vadintas Koplyčiomis (manoma, kad Panoterių dvaras būdavo pavadinamas Koplyčiomis ir anksčiau). 1864 m., rūpinantis kunigui Juozapui Sakalauskui, buvo atnaujinta ir padidinta bažnyčia. Jai suteiktas Šv. Kryžiaus Atradimo titulas.
Pirmojo pasaulinio karo metu į Panoterius buvo perkelta 1909 m. Pasodos kaime įkurta mokykla. 1919–1950 m. Panoteriai buvo valsčiaus centras. 1923 m. miestelyje ir kaime gyveno 242 gyventojai. Tarpukariu Panoteriuose veikė valsčiaus savivaldybė, pradžios mokykla, „Aušros“ kooperatyvas, smulkaus kredito draugija, pora krautuvių, policijos nuovada, pašto agentūra, sveikatos punktas ir kt. Sovietmečiu Panoteriai turėjo kolūkio gyvenvietės statusą.
1994 m. buvo atstatyta 1941-aisiais sudegusi medinė bažnyčia. Tuo rūpinosi kunigas Vytautas Kazimieras Pesliakas. Šiuo metu Panoteriai yra parapijos ir seniūnaitijos centras. Miestelyje iki 2019 m. veikė pagrindinė mokykla, nuo 1967 m. duris atvėrė dramaturgo Petro Vaičiūno, gimusio netoliese esančiame Piliakalnių kaime, muziejus (dabar yra privatus), kultūros centras, biblioteka, ambulatorija.
Panoteriuose yra išlikusio istorinio paveldo objektų: XIX a. Šv. Juozapo paveikslas ir to paties laikmečio varpas bažnyčioje, dvarvietė su klėtimi, svirnu ir liepų alėja, 1870 m. statytas gyvenamasis namas, 1935 m. pastatytas mokyklos medinis pastatas, 1920 m. pastatytas buvusio valsčiaus pastatas. Šiuo metu miestelyje gyvena apie 350 gyventojų.
Panoterių
Bendruomenės herbas