Manoma, kad pirmoji Romos katalikų medinė koplyčia Kulvoje buvo pastatyta ant gražaus kalnelio XVI a. pradžioje. Čia gyvenę dvarininkai Kulviečiai, pereidami į reformaciją, koplyčią atidavė katalikams. Prie jos nuolat gyveno kunigas, kurį išlaikė dvaras. Fundatorius Jonas Parčevskis pasirūpino, kad būtų pastatyta mūrinė koplyčia, kuri 1647 m. perduota katalikams. 1710 m. koplyčioje atliktas remontas. Iki 1782 m. primūrytas priebažnytis.

1782 m. bažnyčia buvo Skarulių parapijos filija. 1909 m. įsteigta Kulvos parapija. 1911 m. bažnyčia perstatyta, paaukštintas bokštas. Antrojo pasaulinio karo metais bažnyčia stipriai apgadinta.

Šiuo metu veikia tik varpinė, o pamaldos vyksta a. a. kunigo Juozapo Razmanto pastangomis klebonijos pastate įrengtoje bažnyčioje. Maldos namus puošia tautodailininkų Mačiulių medžio drožiniai, tapyti paveikslai.